Estimación de Pose Sub-5ms y Topología de 17 Articulaciones para RehabSaga

Inferencia neuronal monocular eficiente en WebAssembly y WebGPU locales para RehabSaga, con precisión sub-píxel.

Compilación Neuronal Local y Cero Latencia en la Nube

Al usar modelos optimizados en el navegador, RehabSaga procesa 60 FPS sin enviar video a servidores externos, garantizando privacidad absoluta y cero fluctuación de red.

Filtrado Temporal de Kalman para Eliminación de Ruido

Las capturas monoculares pueden presentar vibraciones. RehabSaga aplica filtros de Kalman de segundo orden y restricciones anatómicas para suavizar trayectorias sin latencia.

Key Engineering Invariants

Inferencia monocular sub-5ms 100% en el dispositivo del usuario
Seguimiento continuo de 17 puntos anatómicos en proyección 3D
Predicción de velocidad con Kalman para evitar pérdida por oclusión
Aislamiento de privacidad total en el cliente

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