Stima della Posa Sub-5ms e Topologia a 17 Punti per RehabSaga

Inferenza neurale monoculare ad alta efficienza in WebAssembly e WebGPU locali per RehabSaga, con precisione sub-pixel.

Compilazione Neurale sul Dispositivo e Zero Latenza Cloud

Eseguendo modelli quantizzati direttamente nel browser, RehabSaga elabora 60 FPS senza inviare video all'esterno, proteggendo la privacy ed evitando jitter.

Filtro Temporale di Kalman per la Riduzione del Rumore

Le riprese monoculari sono soggette a micro-oscillazioni. RehabSaga implementa filtri di Kalman di 2° ordine e vincoli ossei per traiettorie fluide senza ritardo.

Key Engineering Invariants

Pipeline di inferenza monoculare sub-5ms al 100% sul dispositivo
Tracciamento continuo di 17 punti anatomici in proiezione 3D
Predizione della velocità tramite Kalman per evitare perdite da occlusione
Totale isolamento della privacy sul dispositivo client

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