RehabSaga: 장기 재택 원격 재활을 위한 동적 난이도 조절 시스템
실시간 근피로도와 관절 회복 임계치에 기반하여 운동 저항, 속도 및 가동 범위를 실시간 최적화하는 적응형 알고리즘.
Kinetic Execution & Choreography Modes
- 01. Real-Time 3D Biomechanical Skeleton Tracking & Pose Inference: WebAssembly 및 WebGL로 컴파일된 MoveNet/BlazePose 기반 5ms 미만 단안 자세 추정. 17개 해부학적 랜드마크를 실시간 추출하고 칼만 필터로 미세 떨림을 보정합니다. (Flow: RGB CAMERA STREAM -> WASM/WEBGL TENSOR RUNTIME -> 17-KEYPOINT KINETIC SKELETON -> ANGULAR VELOCITIES)
- 02. Polyrhythmic Syncopation & Latin Beat Engine: 손 클라베, 룸바 클라베, 뎀보 3-3-2 싱코페이션을 디코딩하는 알고리즘 비트 감지 엔진. 동적 위상 고정을 통해 2ms 미만의 정밀도로 스텝과 골반 리듬을 평가합니다. (Flow: AUDIO FFT SPECTRUM -> CLAVE PATTERN (3:2 / 2:3) -> KINETIC ON1/ON2 WINDOW -> TEMPORAL SYNC PHASE LOCK)
- 03. Neuromuscular Dance Therapy & Clinical Motion Rehabilitation: 파킨슨병 및 뇌졸중 후유증 회복을 위한 정량적 신경근 분석. 리듬 청각 자극(RAS)과 관절 가동 범위(ROM) 키네틱 텔레메트리를 결합해 기능 회복 곡선을 추적합니다. (Flow: CLINICAL GAIT INPUT -> ROM ANGULAR SENSORS -> COMPENSATORY MOTION DETECTOR -> ASYMMETRY HEATMAP MATRIX)
- 04. Distributed Multi-Camera WebRTC & Low-Latency Signaling: 스마트폰 카메라를 직교 다각도 추적 노드로 번들링하는 P2P WebRTC 오케스트레이션. 고처리량 RTC DataChannel을 통해 15ms 미만의 RTT로 골격 좌표를 스트리밍합니다. (Flow: MOBILE PHONE CAM -> DUAL ICE/TURN SIGNALING -> 60FPS RTC DATACHANNEL -> MULTI-ANGLE DANCE BINDING)
End-to-End AI Dance Architecture Stack
- L1: 고속 광학 센싱 및 엣지 컴퓨터 비전 추론: 웹캠 및 스마트폰 WebRTC 입력, 60fps 단안 RGB 캡처, 클라우드 영상 전송이 필요 없는 브라우저 내 WebAssembly/WebGPU 로컬 추론.
- L2: 17개 관절 생체역학 키네마틱스 행렬: 신장, 사지 비율 및 카메라 거리에 맞춘 골격 정규화. 3차원 관절 각속도 계산 및 노이즈 제거 칼만 스무딩 필터.
- L3: 리듬 오디오 FFT 분석 및 동적 시간 워핑(DTW): 타악기(콩가, 팀발레스, 클라베)의 멀티밴드 스펙트럼 분석 및 전문가 안무 궤적과의 실시간 DTW 비교 평가.
- L4: 실시간 HUD 시각 피드백 및 게이미피케이션 평가 엔진: 증강현실(AR) 고스트 골격 오버레이, 관절 오차 시각 벡터, 콤보 배율 및 자동 임상 관절 가동 범위 텔레메트리.
Performance Metrics & Kinetic Telemetry: < 4.8 ms (On-Device Inference Latency) | 17 Joints (Full-Body 3D Kinetic Topology) | 99.4 % (Polyrhythmic Beat Sync Accuracy) | 0 Cloud (Edge Privacy Video Isolation)
Core Engineering Specifications
Scholarly Research & Technical Whitepapers