Estimativa de Pose Sub-5ms & Topologia de 17 Articulações para RehabSaga

Inferência de rede neural monocular de alta eficiência em WebAssembly e WebGPU locais para RehabSaga, extraindo coordenadas anatômicas com precisão sub-pixel.

Compilação de Tensores Locais & Latência Zero na Nuvem

Ao implantar modelos quantizados diretamente no navegador do cliente, o RehabSaga processa quadros a 60 FPS sem transmitir pixels brutos por redes externas, garantindo privacidade e eliminando jitter de rede.

Filtragem Temporal de Kalman para Rejeição de Ruído

Capturas monoculares sofrem com jitter de alta frequência. O RehabSaga implementa filtros de Kalman de 2ª ordem com restrições anatômicas de comprimento ósseo para suavizar movimentos sem atrasos perceptíveis.

Key Engineering Invariants

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